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现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/h的排土机等，还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液压挖掘机制造技术。
挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点，液压系统是以液压油作为传递动力的介质，会因为内部元器件磨损后产生泄漏，同时伴随着出现过热，工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。本文以PC200-5型挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。 水上挖掘机的正铲装置根据挖掘对象的不同可分为以掘土方为主的正铲挖掘机和以装载石方为主的正铲挖掘机。前者是通用挖掘机换装附件正铲斗以后形成的挖掘机，其动臂、斗杆和铲斗往往与反铲装置通用或稍作改动。用正铲装置挖掘土坡时所挖土壤一般不超过4级。正铲斗主要用于挖停机面以上的土壤。以掘土为主的正铲挖掘机多用前卸式铲斗。
初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。
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伸缩臂挖机租赁公司不建议大家对新机进行改造，因为改造后的长臂式挖机负荷较大，保修期后很容易与原厂发生售后服务纠纷。对五成以下的新机不建议进行改造，因为新机使用寿命较长，各方面性能下降。另外，长臂自身有一定的净重，难以发挥长臂挖掘机应有的效率。伸缩臂挖机租赁公司建议大家对五到八成新的挖机可以进行改装。挖机伸缩臂有两级挖机伸缩臂和三级挖机伸缩臂，两级挖机伸缩臂主要适用于深缝隙开挖作业及河道疏通；三级挖机伸缩臂主要适用于多层建筑等工程的拆除。根据力学及杠杆原理，延长臂挖掘机的承载力比原机有所降低，应尽量避免重载施工。伸缩臂挖机租赁公司介绍当挖机伸缩臂改装处在髙压作业时，应当应用粘度较高的液压液以防止走漏，相反则应用粘度较低的液压液。当作业工作温度较高时，应当选择粘性较高的液压液；温度较低时，应当选择粘度较低的液压液。在挖掘机伸缩臂改造作业速度较高时，可选用粘度较低的液压液。液压液选择是挖机伸缩臂改装以后的一种重要措施，应当引起重视。除了要注意这类液压液粘度的应用情况外，还要重视购买方式靠谱与否，应当选择靠谱厂家的产品，不要贪便宜。由于原挖机伸缩臂价格太高，许多人都买不起，所以分厂生产的伸缩臂成了多数挖机用户的选择。目前国内挖机伸缩臂生产厂家良莠不齐，一些小厂甚至连工程师、焊工都没有，所使用的材料也都是廉价的不合格钢材，其品质如何，售后如何可想而知。因而，建议大家在选择伸缩臂挖机租赁公司时一定要小心，不要贪图一时的便宜而给自己造成不必要的损失。
